Hava Robotları Araştırma Grubu Sorumlusu: Dr. Öğr. Üyesi Ali Tahir Karaşahin
Araştırma grubumuz, insansız hava araçları özellikle de döner kanatlı hava robotları üzerine çalışmaktadır. Amacımız, otonom uçuş sistemleri ve hava robotu teknolojileriyle ilgili yenilikçi çözümler geliştirmektir.
Çalışmalarımız, asılı yüklerin taşınması esnasında oluşan dinamik değişikliklere hızlı uyum sağlayacak mekanizmaların geliştirilmesi ve pekiştirmeli öğrenme teknikleriyle hava robotlarının dinamik modelinin elde edilmesi olarak belirtilebilmektedir.
Hava Robotları araştırma grubu olarak deneysel çalışmalarımızı gerçekleştirmek için kurulan laboratuvarımız Şekil 1'de gösterilmiştir.
Şekil 1. Hava robotları laboratuvarı
Hava robotları araştırma grubu, 1 yüksek lisans ve 6 lisans öğrencisiyle çalışmalarına devam etmektedir.